Kostel sv. Ondřeje se nachází v centrální části obce, mezi železniční tratí, rodným domem Antonína Dvořáka a Infocentrem Nelahozeves.
První písemná zmínka je z roku 1352. Jedná se o zděný jednolodní gotický kostel. Současná neogotická podoba kostela je z 19. století. V presbytáři této hodnotné sakrální stavby je dochován gotický sanktuář, hlavní oltář ze druhé čtvrtiny 18. století s obrazem sv. Ondřeje, rokoková kazatelna a kamenná křtitelnice, ve které byl pokřtěn novorozený Antonín Dvořák. Právě sem Antonín Dvořák jako dítě chodil na bohoslužby a konala se zde jeho první veřejná vystoupení na housle za doprovodu varhan.
Pod podlahou presbytáře se nachází kostelní krypta, do níž se vstupovalo otvorem v lodi kostela po kamenném schodišti. Z důvodu špatného technického stavu byla krypta roku 1893 zasypána a zazděna.
Na místě bývalého kostela stojí dřevěná zvonice vybudovaná na čtvercovém půdorysu s jehlancovou střechou. Ve zvonici se nacházely dva zvony. Větší zvon o průměru 62 cm nesl obraz sv. Vavřince a sv. Bartoloměje s pilou. Menší zvon měl průměr 45 cm a nesl na sobě obrazy Ježíše Krista na kříži a sv. Jana Nepomuckého. Zvony byly během roku 1917 zabaveny pro vojenské účely. Nyní se pracuje na výrobě nových zvonů a obnově zvonice.
Kostel je duchovně spravován Římskokatolickou farností Kralupy nad Vltavou a jeho vlastníkem je od roku 2021 obec Nelahozeves, která pracuje na obnově kostela.
Každou 4. sobotu v měsíci se koná bohoslužba s nedělní platností.
